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"Projeté" d'un point sur segment/demi-droite/droite

J'appelle "projeté" du point M sur l'objet "segment", "demi-droite" ou "droite" (à choisir dans la liste déroulante) un point M' de cet objet ayant une taxi-distance minimale à M. Ce point n'est pas nécessairement unique, il vous est précisé, le cas échéant, le nombre de projetés. Le point M' peut être déplacé à toutes es positions possibles.