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Problema del cuadrilatero

Dibuja un cuadrilátero cualquiera ABCD, llamamos a los puntos medios de los lados P, Q, R y S respectivamente y en este orden. Dibuja el cuadrilátero PQRS. ¿Qué tipo de cuadrilátero es y porqué? ¿Podemos conseguir que PQRS sea un rombo? ¿Y que sea un cuadrado?