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Drehung um Urgerade

Das Einheits-Dreibein wird um eine Achse, die durch den Ursprung geht, gedreht. Welchen Winkel schließen die gedrehten Einheitsvektoren mit den Basiseinheitsvektoren des Systems ein? Die Datei berechnet die entsprechenden Winkel. Mit dem Schieberegler läßt sich das Dreibein drehen.