Metodo de ecuaciones de lazo
Análisis analítico de posición y desplazamiento.
En términos generales, los métodos analíticos pueden ser usados en el análisis de posición para obtener resultados con un mayor grado de precisión.
Método de Lazo
En general, este método involucra insertar líneas de referencia dentro del mecanismo y analizar los triángulos a partir de las leyes generales de triángulos rectos y oblicuos.