matrixtransformatie: rotatie
In het vlak kan je een punt roteren rond de oorsprong over een hoek door vermenigvuldiging met een rotatiematrix .
In onderstaand applet wordt een rotatiematrix toegepast op een vierkant.
Merk op:
De determinant van deze matrix is gelijk aan de factor waarmee de oppervlakte wordt vermenigvuldigd.
Vermits deze oppervlakte bij rotatie onveranderd blijft, is de determinant van een rotatiematrix steeds 1.