Machine à marcher de Tchebychev
Créer un mouvement rectiligne
Deux barres [AB] et [CD] de longueur 1 et 2,5 sont articulées en deux points B et C distants d'une longueur 2.
Une barre [AM] de longueur 5 est articulée en A à [AB] et en son milieu D à [CD].
Étudier le lieu du point M, lorsque A tourne autour du point B.
Avec GeoGebra on place un point A sur le cercle (c) de centre B(0, 0) et de rayon 1,
Le point D est un des points d'intersection des cercles de centres A et C(-2, 0) et de rayon 2,5.
Lieu du point M
Déplacer le point A.
Pour effacer la trace du point M, cliquer sur « Réinitialiser la construction » ou appuyer simultanément sur les deux touches CTRL et F.
Animation
Régler le curseur v à 1 pour animer avec la vitesse maximale.
Pour arrêter l'animation mettre la vitesse v à 0.
Pour effacer la trace, appuyer simultanément sur les deux touches CTRL et F. Ne pas utiliser le bouton « Réinitialiser la construction ».
Descartes et les Mathématiques - Machine à marcher de Tchebychev
GGbBook : Marche
Analyse de données d'un marcheur en 3D par Christian Mercat
Illustration de cette machine à marcher par Patrick Clément : Marche de Tchebychev