Raccordement C^2
Comment passer d'une ligne droite à une autre de manière deux fois dérivable? Par une clothoïde.
Vous pouvez visualiser le cercle osculateur, la courbure est représentée par une courleur: rouge pour une grande courbure, vert pour une faible. Vous pouvez régler aussi la partie circulaire de courbure constante pour modifier l'angle entre les demi-droites.