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Raccordement C^2

Comment passer d'une ligne droite à une autre de manière deux fois dérivable? Par une clothoïde.
Vous pouvez visualiser le cercle osculateur, la courbure est représentée par une courleur: rouge pour une grande courbure, vert pour une faible. Vous pouvez régler aussi la partie circulaire de courbure constante pour modifier l'angle entre les demi-droites.