Linienfolger_Demo
Bedienung:
- min. und max. Sensorwert durch Verschieben
der Punkte auf der y-Achse Einstellen.
- Mit Regler FixGeschwindigkeit die Geschwindigkeit des
fest eingestellten Motors einstellen
- Mit Regler Verstärkung Vmax und Vmin des geregelten
Motors wie gewünscht einstellen
- Korrekturwert ablesen
- Verstärkung und Korrekturwert im Lego-Programm
einsetzen
ACHTUNG: Vmax und Vmin dürfen100 nicht überschreiten
und 0 nicht unterschreiten