9-Planetary Gear with Slider Crank Mechanism
Il Planetary gear with slider crank mechanism trasforma il moto rotatorio di una ruota dentata intorno ad un'altra ruota dentata appartenente al telaio in moto rettilineo del pistone in un corsoio vincolato al telaio con una coppia cinematica rotoidale. Il punto corrispondente alla coppia cinematica "pistone-biella" descrive una curva intorno al centro della ruota vincolata al telaio che collassa in un segmento rettilineo se la lunghezza della biella è pari alla distanza dei centri delle ruote formanti l'ingranaggio.