Inversor de Peaucellier

http://www.matematicainteractiva.com/inversor-de-peaucellier Se trata de un mecanismo en el que el punto Q es el inverso del punto P respecto de una circunferencia de inversión. Las varillas rojas miden y las azules . La demostración es sencilla y el radio de la circunferencia de inversrión es Si el punto P describe un arco de una circunferencia que pasa por el centro de inversión, el movimiento del punto Q, inverso de P respecto de la circunferencia, describe un movimiento rectilíneo. Este mecanismo historicamente ha suscitado mucho interés, tanto desde el punto de vista teórico como desde el punto de vista práctico.