Rototraslazione
- Autore:
- giulia.riffaldi
La composizione di una rotazione di centro C e angolo α con una traslazione di vettore v è detta rototraslazione.
Come puoi vedere dalla costruzione riportata sotto questa trasformazione coincide con una rotazione di centro C1 e angolo α.
Applicando le due trasformazioni in ordine inverso, cioè prima la traslazione e poi la rotazione, la composizione equivale ancora ad una rotazione.
È importante ricordare che la composizione traslazione - rotazione non è commutativa, aiutati con la costruzione sotto per capire meglio.