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Spiegelungen im R3

Welche Koordinaten haben die Bildpunkte von A(2|0|0), B(-1|2|-1), C(-2|3|4) und D(3|4|-2) bei der Spiegelung an der a) x1-x2-Ebene b) x2-x3-Ebene c) x1-x3-Ebene d) am Ursprung