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Qual a viagem mais rápida?

Author:
Thiago
Como ir da Saída até a Chegada, cruzando o rio (com velocidade VÁgua) até o ponto X e caminhando (com velocidade VTerra) pela margem, no menor tempo Total possível?
Os gráficos mostram os tempos de viagem em cada ambiente e o tempo Total da viagem. Note o ponto Ideal que minimiza o tempo gasto.