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鳩は衝突までの時間をどうやって知るのか?

鳩はどうやって衝突までの時間を知ることができるのか? これは仮説ですが、 対象物にぶつかる1秒前を感知できるのではないかと思います。 鳩の衝突回避 それをシュミレーションしてみました。 反比例の面白い例です。
この原理は、私たちが遠方にある対象に一定の速さで近づく時に使えます。 その対象物の見かけの大きさが二倍になるまでの時間と同じ時間で到達します。 宇宙から地球に接近している小惑星が2倍になるまでの時間が、地球に衝突するまでの時間です。