Envelope of segment in elliptic motion.
Elliptic motion is determined by paths of points A and B. Construct the instantaneous centers of the motion and envelope of all positions of segment AB.
Eliptický pohyb je dán přímkovými trajektoriemi bodů A a B.
Sestrojte okamžité středy otáčení a obalovou křivku úsečky AB.
Pohyblivým bodem bude bod A - nástroj 
.
Okamžitý střed otáčení je průsečíkem normál všech trajektorií i obálek
1. Normála přímkové trajektorie bodu A.
2. Normála přímkové trajektorie bodu B.
3. Průsečík normál je v daném okamžiku středem otáčení S.
4. Středem otáčení prochází i společná normála obálky a přímky AB. Pata T normály je bodem dotyku obálky a přímky AB.
Spuštěním animace rozpohybujete bod A a tedy i celý eliptický mechanismus hybné soustavy. Stopa okamžitého středu otáčení je pevnou polodií pohybu.
.
Okamžitý střed otáčení je průsečíkem normál všech trajektorií i obálek
1. Normála přímkové trajektorie bodu A.
2. Normála přímkové trajektorie bodu B.
3. Průsečík normál je v daném okamžiku středem otáčení S.
4. Středem otáčení prochází i společná normála obálky a přímky AB. Pata T normály je bodem dotyku obálky a přímky AB.
Spuštěním animace rozpohybujete bod A a tedy i celý eliptický mechanismus hybné soustavy. Stopa okamžitého středu otáčení je pevnou polodií pohybu.