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Dinámica del péndulo simple

Los valores de entrada del péndulo son su longitud, el ángulo de desplazamiento respecto de la posición de equilibrio y la masa del cuerpo.
Los vectores calculados a partir de las variables de entrada son: Peso, Normal o Fuerza centrípeta, Aceleración centrípeta, Aceleración tangencial y Velocidad tangencial.