Stangengelenk
Das Ende einer starrer Stange (Hauptstange) mit gleichmäßig verteilten Stiften läuft entlang eines Kreises, welche selber auf einem Kreis wandert. Eine zweite Stange (Nebenstange) ist an die Hauptstange mit einem Gelenk gekoppelt und sein anderes Ende wandert ebenfalls auf einem Kreis, der seinerseits auf einem Kreis wandert. Die Stifte erzeugen dabei interessante Ortslinien, die mit folgenden Parametern gesteuert werden können:
(1) Länge der Stangen
(2) Position und Größe der Basiskreise
(3) Radien der Rotationskreise
(4) Geschwindigkeiten der beiden Rotationen