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Rückläufige Planetenbewegung im heliozentrischen Weltbild

Die Planeten vollziehen im Gegensatz zu den Fixsternen am Nachthimmel eine markante Schleifenbewegung. http://apod.nasa.gov/apod/image/0312/retrogrademars03_tezel.jpg (Abbild des Mars am Himmel über mehrere Wochen hinweg. Im Hintergrund ist ausserdem Uranus zu erkennen. Quelle http://apod.nasa.gov/apod/ ) Die heutige Erklärung dafür liefert das heliozentrische Weltbild, welches die Sonne in den Mittelpunkt unseres Sonnensystems stellt. Wegen den unterschiedlichen Bahnradien und Geschwindigkeiten überholt die Erde dabei die äusseren Planeten und wird von den Inneren selber passiert. Dies führt zum zweifachen Stillstand und zur zweifachen Richtungsänderung der Planeten am Firmament. In der Geogebra-Animation sind diese rückläufigen oder „retrograden“ Bewegungen mit der Farbe Rot aus der normalen Bewegung hervorgehoben.
Zu welchen zwei Zeitpunkten scheint der Planet still zu stehen? Weshalb vollziehen die inneren Planeten diese Schleife öfters als die äusseren?