4 - Mecanismo Polar Exercício
Baseado no Exercício 2/141 do Meriam 7ed.
Instruções
Baseado no exercício 2/141 do Meriam 7ed
O mesmo funcionamento do exemplo Mecanismo Polar Tempo. As equações são as mesmas mas muda a configuração física, as acelerações (thpp e lpp) e condições iniciais. Nesse caso arel é zero.
Segue uma cópia das instruções do exemplo Mecanismo Polar Tempo. As mesmas verificações podem ser feitas.
INSTRUÇÕES DE MECANISMO POLAR TEMPO
Construção:
Observe todos os componentes livres
de posição -> l0, lp0 e lpp
de angulo -> th0, thp0 e thpp
e o tempo -> t
Observe a construção de lp e l e de thp e θ
Observe a construção dos termos de velocidade e aceleração de acordo com as equações desenvolvidas em sala
Animar o tempo t para ver o funcionamento do mecanismo
Como saber se vb está correto?
Ligar a velocidade vb e tentar ver se está tangente à trajetória
Ligar o trace de B e confirmar que está tangente à trajetória
Como saber se ab está correto?
Desligar o trace de B e ligar ab. Ver se a aceleração bate com as variações da velocidade
Desligar ab e ligar vb2, ab2 e ab3. Ligue os pontos Vb e Vb2 assim como os traces dos dois. Animar o tempo t.
Confirme que a aceleração é tangente à trajetória do vetor vb
(Observe que a trajetória do vetor vb deve ser tomada com o vetor partindo da origem, que é a trajetória definida pelo rastro de Vb2. Quando o vetor vb parte de B, que é o rastro de Vb, a trajetória formada é outra, seria a trajetória do vetor rob + vb, logo a aceleração não será tangente)
Componentes da Velocidade
Desligue todos os traces e todos os vetores. Ligue vb, vrel e wxrab.
Verifique que vb é composto pela soma vetorial de vrel e wxrab
Confirme que vrel age no sentido de aumentar a magnitude do vetor rab enquanto que wxrab age no sentido de girar o vetor rab, sendo normal a rab.
Componentes da Aceleração
Desligue tudo e ligue ab, arel, w2xvrel, wpxrab e wxwxrab.
Verifique que ab é composto pela soma vetorial dos outros.
Verifique o comportamento dos vetores ao longo da trajetória.
Derivada de vrel
Desligue tudo e ligue vrel, arel e wxvrel.
Observe que arel age no sentido mudar a magnitude de vrel e wxvrel age no sentido de mudar a orientação, sendo normal a vrel.
Derivada de wxrab
Desligue tudo e ligue wxrab, wxvrel, wpxrab e wxwxrab
Observe que tanto wxvrel como wpxrab agem no sentido de mudar a magnitude de wxrab, só que por mecanismos diferentes. wxvrel mede o aumento de wxrab pelo aumento de rab enquanto que wpxrab mede o aumento de wxrab pelo aumento de w. Já wxwxrab age no sentido de mudar a orientação de wxrab, sendo, portanto, normal a ele.