Épicyloïde
Un cercle roule sans glisser autour d'un autre cercle de même rayon.
La courbe que décrit un point donné du cercle en rotation s'appelle une cardioïde (du grec kardia, cœur).
Sur la figure ci-dessous :
Lorsque le cercle C' tourne sans glisser autour du cercle C, le point M, fixé sur le cercle C', décrit une cardioïde.
Déplacer le centre du cercle C'.