Centar upisane kružnice trougla
Centar upisane kružnice trougla
Simetrale sva tri ugla seke se u jednoj tački.
Upisana kružnica trougla jeste kružnica koja dodiruje sve tri stranice trougla.
Tačka u kojoj se seku simetrale uglova trougla na jednakom je rastojanju od stranica trougla, pa je to centar upisane kružnice trougla (S).
Duž čiji je jedan kraj centar upisane kružnice, a drugi podnožje normale iz te tačke na stranicu trougla, jeste poluprečnik upisane kružnice trougla.