Une expérience de Galilée : mouvement d'un pendule raccourci

En 1638, dans son Dialogue sur deux sciences nouvelles, Galilée rapporte l'expérience suivante : Un pendule pesant effectue une oscillation en s'arrêtant après avoir atteint la hauteur de départ. Si au cours du mouvement, le fil rencontre un clou qui réduit sa longueur utile, cette observation reste inchangée.