Studio per moto rototraslatorio

Definizione

Diciamo che un corpo rigido rotola senza strisciare, o anche, è soggetto ad un moto di puro rotolamento, quando il suo movimento è dato dalla sovrapposizione di due movimenti più semplici:
  • traslazione, lungo una direzione fissata;
  • rotazione, attorno al centro di massa del corpo rigido (il punto nel quale possiamo immaginare di concentrare tutta la massa del corpo; se questa è distribuita in modo uniforme, il centro di massa coincide con il centro geometrico).
I punti sul bordo esterno del corpo rigido percorrono una traiettoria dalla forma particolare detta cicloide.