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Glatte Kreisbogenfolge

angeregt durch http://matheplanet.com/matheplanet/nuke/html/viewtopic.php?topic=211770&post_id=1551201 Punkte glatt durch Kreisbögen verbinden: der ersten Bogen kann als Kreis durch 3 Punkte erzeugt werden, für weitere Punkte, mit glattem Übergang zwischen den Bögen, müssen aber aufeinanderfolgende Bögen gemeinsame Tangenten haben. D ist der Mittelpunkt des Bogens ABC Gerade d die Mittelsenkrechte zu CE, F der Mittelpunkt des Bogens CD