Posición de un mecanismo
Para ejemplificar el método considere el siguiente caso:
En la siguiente figura se observa un mecanismo de sujeción. Aquí la posición inicial del agarradero es de 30°. Determine analíticamente el desplazamiento del eslabón deslizante (punto C) de la herramienta de sujeción cuando el agarradero ha sido desplazado 15° en dirección anti horaria.
Método de ecuaciones de lazo cerrado.
Considere el mecanismo de deslizamiento-manivela (también llamado manivela-corredera) mostrado a continuación.
[justify]Observe que el origen está representado por el punto
El primer paso consiste en calcular la velocidad lineal en el punto A
