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Cuadrado y puntos de contacto

En este archivo vemos el desplazamiento de un cuadrado sobre una carretera formada por arcos de circunferencia y un segmento uniendo dichos arcos. El deslizador controla el tamaño del lado y los botones sirven para Iniciar/Parar la animación (ON/OFF) y volver a la situación inicial (Reset) En este caso se ve que la condición de la coincidencia de longitudes entre rueda y suelo se cumple (los arcos y el segmento miden lo mismo que el lado del cuadrado). Pero, ¿es esto rodar?. Pensando en la definición más intuitiva de rodar podríamos decir que entre rueda y carretera solo debe haber un punto de contacto por lo que en este caso no estaríamos rodando pues en la parte del segmento entra en contacto todo el lado del cuadrado a la vez.