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Distancia punto contacto interior pie de la bisectriz

En un triángulo cualquiera, determinar la distancia entre el punto de contacto de la circunferencia inscrita y el pie de la bisectriz en función de los lados.
Se utiliza el teorema de la bisectriz (la bisectriz determina en el lado opuesto segmentos proporcionales a los lados adyacentes) y que los segmentos de tangentes desde un punto a una circunferencia son iguales.