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Outline
cinématique inversé pas a pas
base
base de l algorythme
les angles
cinématique inversé pas a pas
Author:
vaelan
Table of Contents
base
Base mathematique
les commandes
montage des servos
mise en place des mouvement
proportionnalité
base de l algorythme
variable
Valeur manquante
parasite roulis
correction empatement
triangle composé
les angles
angle vecteur
correction roulis
angle femur
angle servo
angle servo2
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Base mathematique
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