El plano polar
Generalmente en el plano trabajamos con coordenadas cartesianas en un sistema de referencia
definido por . O es un punto del plano y u,v dos vectores con direcciones distintas.
Dependiendo de la elección tendremos un sistema u otro. De todos es conocido el sistema llamado sistema ortonormal.
Este sistema es especialmente ventajoso para describir muchas curvas en el plano y nos sirve para relacionar las curvas con álgebra. Así pues de esta forma es muy fácil expresar la ecuación de, por ejemplo, una circunferencia de centro el origen y radio r:
Pero no es la única forma de poder representar un punto en el plano. Usando donde
es la distancia de un punto cualquiera al origen y 
el ángulo de inclinación con respecto a una semirrecta que parte del origen O que llamaremos eje polar medido en el sentido contrario
a las agujas del reloj.
Conviene puntualizar algunos ajustes necesarios para la correcta comprensión de esta nueva forma de identificar puntos en el plano.
y 
el ángulo de inclinación con respecto a una semirrecta que parte del origen O que llamaremos eje polar medido en el sentido contrario
a las agujas del reloj.
Conviene puntualizar algunos ajustes necesarios para la correcta comprensión de esta nueva forma de identificar puntos en el plano.
- El origen no tiene coordenadas polares.
Pueden aparecer coordenadas donde , por ejemplo para el valor de es .
Por tanto, hay que señalar que los pares y
representan el mismo punto.
y