épicycloïde
Une épicycloïde est une courbe décrite par un point M qui reste fixe par rapport à un cercle,
lorsque celui-ci roule sans glisser sur un autre cercle, extérieurement.
Si le point est sur le cercle ( p = 1 ), l'épicycloïde est dite ordinaire,
si le point est à l'intérieur du cercle ( p < 1 ), l'épicycloïde est dite raccourcie,
si le point est à l'extérieur du cercle ( p > 1 ), l'épicycloïde est dite allongée.
Le rapport entre les rayons détermine les différentes variétés d'épicycloïdes.