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GeoGebraTarefa

5 - Mecanismo 2 Articulações 1

Instruções

Mostra a cinemática do mecanismo atuando diretamente nos ângulos, mostra também a escolha dos referenciais móveis. Nesse caso θ2 é incrementado a partir de θ1. Ou seja, B2 representa uma rotação em relação a B1.