Projektion Lochkamera
(1) Erstelle eine Gerade von Bildpunkt B=(b1,b2,b3) über Kamera K=(k1,k2,k3) mit
Richtungsvektor
(2) Gerade schneidet Sensorebene/Bildebene y=py
(3) Berechne Bildpunkt (bx,py,bz)
http://www.inf.fu-berlin.de/inst/ag-ki/rojas_home/documents/Betreute_Arbeiten/Studienarbeit-Engelmeyer.pdf
