5.1 Introducción

Todos están familiarizados con la ecuación de una recta en el plano cartesiano. Ahora se considerarán rectas en desde un punto de vista vectorial. La comprensión que se obtenga a partir de este planteamiento permitirá generalizar a rectas en y luego a planos en .Mucha del álgebra lineal que se considerará en capítulos posteriores tiene sus orígenes en la geometría simple de rectas y planos; la habilidad para visualizarlos y pensar geométricamente en torno a un problema le servirá bastante.