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Asíntota del toro

Son las trayectorias de un móvil que se mueve en la superficie para que el vector de aceleración esté en todo momento en el plano tangente a la superficie. Siendo M(u,w) la función vectorial asociada a la superficie y N(u,v) el vector normal a la misma en cada punto, la ecuación diferencial de la asíntota es d²M · N = 0 ⇔ dM · dN = 0 Para el toro de ecuaciones x = (R +r cos(w)cos(u) y = (R +r cos(w)sen(u) z = r sen(w) Se obtienen las ecuaciones diferenciales (R + r cos(w))cos(w) du² +r dw² = 0 En el caso de ser r = R se obtiene du² = r / (r(1 + cos(w))cos(w)) dw² ⇒ du = ± 1/ sqrt((1 + cos(w))cos(w)) dw Lo que lleva a una integral elíptica si bien resoluble en este caso:
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A partir de aquí pueden obtenerse las ecuaciones paramétricas: x = ±2r cos(t) / (1 + cosh²(t / sqrt(2))) y = 2r sen(t) / (1 + cosh²(t / sqrt(2))) z = 2r cosh(t / sqrt(2)) / (1 + cosh²(t / sqrt(2))) Se trata por tanto de un par de curvas simétricas respecto al plano OYZ, cerradas y con una autointersección.