Minkowskiren araberako gertaeren unibertsoa-(r)en kopia
Gertaera guztiak hor adierazi daitezke. Diagramak balio du gertaera baten koordenatu espazio-tenporalak erreferentzia sistema batetik beste batera pasatzeko.
Erreferentzien arteko abiadura erlatiboa β da. β = v/c.