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Coordinate sferiche (polari) nello spazio

Argomento:
Coordinate
 Le coordinate sferiche o coordinate polari nello spazio servono a identificare un punto nello spazio, una volta fissata una terna di assi cartesiani (x, y e z). Un punto P è individuato dalla terna ρ,θ, φ dove: ρ è chiamato raggio vettore  e  indica la distanza fra P  e O θ   è l’angolo fra PO  e l’asse z φ  è l’angolo fra l’asse x  e la proiezione di PO  sul piano xy