Lineair Complex
Sleep punt P over de lijn AB
verander eventueel de translatiesnelheid t en de rotatiesnelheid w
De ruimte is onderhevig aan een translatie langs de z-as (blauw) , weergegeven met de vector OT. De lengte daarvan verander je door de schuifknop t de verschuiven
Verder is de ruimte onderhevig aan een rotatie w, ook te regelen met de schuifknop w. De rotatie op een bepaald punt met afstand r tot de vertikale as is rw
De momentane verplaatsing van een punt wordt weergegeven door een vector in dat punt. Deze is bij punt P te zien. Verder wordt getoond het loodvlak door P loodrecht op die momentane verplaatsingsvector (lichtblauw)
In de punten A en B zijn analoge vectoren geldig (niet getoond) de bijbehorende loodvlakken (niet getoond) snijden elkaar in de rode lijn.
Deze rode lijn is de poollijn van AB bij dit lijnencomplex.
NB van alle lijnen van het complex is en niet een getekend....