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Relação entre os pontos notáveis

Observe na representação abaixo os três pontos notáveis mais utilizados (Ortocentro, baricentro e circuncentro): Mova os vértices e forme diferentes tipos de triângulos e analise: o que acontece com os pontos? Qual a relação que eles parecem ter? Essa relação depende do tipo de triângulo?

Nesta representação, os segmentos de reta pretos lisos representam as medianas, as retas tracejadas representam as mediatrizes e as retas pontilhadas representam o prolongamento das alturas do triângulo. O ponto H (azul) é o ortocentro, o ponto G (rosa) é o baricentro e o ponto O (vermelho) é o circuncentro.