Sphère inscrite Tétraèdre non régulier
La petite difficulté, ici, c'est que ce n'est plus les plans médiateurs des arêtes qui interviennent, mais les plans bissecteurs des dièdres définis sur ces arêtes, et en plus comme, pour un dièdre, il y en a 2 possibles, faut choisir le bon ...
J'ai intégré un outil de ma fabrication pour construire ces plans médiateurs puisque GeoGebra n'en propose pas. Ma construction contient ceux correspondant aux arêtes [AB], [BD] et [AD].
Pour bien confirmer cette construction du centre de la sphère inscrite, j'ai fait apparaître les projetantes de ce point sur chacune des 4 faces.