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Projektion auf Gerade

Projektion eines Punktes P auf eine Gerade, welche durch den Ursprung geht. Die Matrix A besteht aus einem Spaltenvektor (Basis der Geraden) Die Projektion auf den Unterraum ist A (A^TA)^-1 A^T , wobei (A^TA)^-1 in diesem Fall 1 ist.