Chegando Mais Rápido

Problema: Em um trecho de um rally, as equipes devem sair do ponto , localizado no meio de uma região desértica, e chegar ao ponto nas margens de uma rodovia, conforme a figura. Se a velocidade do carro é de no deserto e de na rodovia, qual a rota para se chegar mais rapidamente? (Expresse o tempo em termos de , como na figura abaixo)