| Un segmento orientato AB è un segmento su cui viene fissato uno dei due possibili versi di percorrenza.
Un segmento orientato che abbia lo stesso modulo (lunghezza), la stessa direzione e lo stesso verso di un dato segmento orientato AB si dice ad esso equivalente (equipollente).
Una classe di segmenti orientati equivalenti si chiama vettore.
Il vettore rappresentato dal segmento nullo si chiama vettore nullo.
Si chiama vettore opposto di un dato vettore v, e si indica con -v, un vettore con lo stesso modulo e la stessa direzione di v ma di verso opposto.
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