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Hipocicloide

¿Qué trayectoria describe una circunferencia. que gira, sin deslizamiento, en torno a otra fija? Mueve los deslizadores para cambiar los radios de cada una de ellas, para controlar el giro (que puede hacerse automáticamente presionando el botón abajo a la izquierda) ¿Encuentras alguna relación?