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Rotación de Segmento

Rotamos el segmento f para que sea paralelo al segmento g . El boceto te permite modificar los extremos, tanto de g, cuanto de f. Y devuelve la rotación de f, para que sea paralelo a g. El applet produce la matriz asociada a la rotación y te la muestra: Las matriz compuesta tiene el vector director del segmento y un punto extremo, luego la otra es el resultado, es decir el vector director del segmento rotado y el extremo rotado. Existe un cierta incertidumbre sobre el signo del seno del ángulo, lo notarás cuando realices las operaciones y encuentres que de vez en cuando el segmento rotado no resulta paralelo ¿Cuál sería tu estrategia para sortearla?