La cicloide es la curva que describe un punto fijo en la circunferencia de un círculo cuando este rueda sin deslizarse sobre una línea recta. Es una de las curvas más estudiadas en la historia de las matemáticas por sus propiedades geométricas, físicas y
La tangente. Giles de Roberval proponía que la tangente en un punto de una curva generada por un movimiento podía obtenerse considerando las velocidades elementales (instantáneas) de los movimientos que intervienen en su generación. Es deci
Roberval obtuvo el cálculo del área bajo la cicloide aplicando el principio de las áreas de Cavalieri. Se observaba que en general el calculo de áreas es más sencillo de resolver que el trazo de la tangente. En el dibujo se observa con facilidad que el