Sistema de referència
Un sistema de referència al pla és una terna formada per un punt , que anomenem origen, i dos vectors no nuls amb direccions diferents :
Per definir les coordenades de en la referència seguirem el procediment següent:
- Considerem el vector .
- Expressem com a combinació lineal dels vectors :
- Aleshores el punt té coordenades .
Dit d'una altra manera, les coordenades de en el sistema de referència són les components del vector en la base , .